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工业机器人性能的测试方法

必赢棋牌游戏平台:2018-07-28浏览:字号

    机器人的安装和调整应按照说明进行安装和调整.在测试前,对机器人进行各种性能测试.在确认所有的机器人都是正常的之后,应该对机器人进行测试.除了位置的精度漂移外,其他测量项目还要运行一段时间,使温度达到产品的标准.后温度上升.
 
 
    定位与定位测量方法,定位与定位特性的定义与计算方法.GB/T12642标准测量方法按程序进行,以参考速度进行.倾斜平面的五个点作为指令,通过机器人工作空间的最大包容立方体来设置位置和位置.启动后,在规定的负载条件下,机器人将进入稳定的工作状态.为了驱动机器人借口中心或工具中心点.
 
    倾斜平面的三个点作为指令,通过机器人工作空间的最大包容立方体来设置位置和位置.距离精度和距离重复性,姿态稳定时间和姿态超调,姿态精度漂移.
 
    最大单轴转速:在额定负载调整下,被测节点将进入稳定工作状态,其他节点应固定.以最大速度测量关节的最大速度,以最大速度测量关节的最大速度.合成速度:机器人可以在指令设定速度下进行最大运动,同时测量机械借口坐标原点或工具中心点的速度.
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